Impulsada por: Juan Antonio Fabián Simón
Hashtag: #Marshrut
[enlace a la receta en PDF]

Receta experiencial

¿Por qué me han fabricado?

Me están fabricando como parte de una investigación en torno a dos conceptos disonantes: la independencia y la inclusión. La independencia de personas con diversidad funcional que típicamente dependen de otras personas. La inclusión de personas con diversidad funcional en los tejidos sociales.

¿De dónde he salido?

Mi origen surge de la incapacidad de un amigo para manejar una silla de ruedas motorizada. Él sufre una avanzada esclerosis múltiple. Las autoridades competentes denegaron una silla motorizada a una persona por ser incapaz de manejar un joystick. Ese día terminó con dependencia y sin inclusión.

¿Cómo me han construido?

Me han construido sobre estas ideas de independencia e inclusión: con software libre, con hardware monetariamente accesible y con mucha ilusión. Me han construido huyendo de soluciones mercantiles especialmente cerradas o privativas.

¿Qué vínculos he generado?

Mis vínculos son ahora mismo escasos, ya que aún no he despertado el interés de colaboradores especializados o apasionados. Sigo siendo una idea que fluye. Como idea, he
mutado y evolucionado desde mi primera concepción. He generado vínculos con el devenir 🙂

¿Cómo me puedes replicar?

Actualmente replicarme es muy fácil, ya que estoy en una etapa temprana de mi desarrollo. Básicamente me puedes replicar si pones algo de interés. Y lo interesante en este momento no es tanto replicarme, sino mejorarme y ayudarme a avanzar.

Receta técnica

¿Qué ingredientes necesitas?

• Raspberry Pi 2*
• SDCard con Raspbian*
• Tarjeta de sonido USB
• Micrófono stereo para PC
• Interfaz WiFi USB
• Fuente de alimentación
• Biblioteca PocketSphinx
• Arduino*
• Controlador de motores DC**
• Silla de ruedas motorizada**
• Muchas ganas de aprender y experimentar

* o similar | ** para el futuro

¿Qué herramientas de taller o digitales son necesarias?

Además de los ingredientes mencionados, se necesita un PC para el desarrollo, con un monitor HDMI, teclado y ratón. Una impresora 3D puede venir bien para fabricar contenedores para la electrónica y otras piezas.

¿Cuanto tiempo se tarda en su realización?

Dado que estoy en mis primeros días de vida, realizarme es rápido y sencillo, y siguiendo algunos tutoriales puedes verme y sentirme en unas pocas horas. Básicamente estoy jugando con CMUSphinx.

¿Dónde puedes encontrar los planos, archivos…?

De momento, se puede echar un vistazo a la comunidad de Medialab-Prado, donde hemos apuntado los primeros pasos e ideas del proyecto.